1.专利CN2019203919355，一种自动快插快速螺纹防脱锁紧机构，其特征在于所述快插板和模具快插固定板的上下两端分别设有锁紧机构，所述锁紧机构包括气缸、旋转电机、螺杆、锁紧螺母，伸缩杆端部与快插板固定连接，快插板安装母插头的端面上下两端分别固定有旋转电机，旋转电机前端经输出轴与螺杆固定连接，气缸和旋转电机分别经快插控制装置控制，模具快插固定板上固定有锁紧螺母，锁紧螺母的内螺孔与螺杆相配合，具有结构新颖、快插方便、避免对快插固定板造成形变等优点。 2.专利CN2019203919340，一种重型模具自动纠偏搬运车，其特征在于所述两个舵轮装置间的车架上设有纠偏装置，其包括回转支承、支轴、纠偏齿轮、驱动齿轮和纠偏电机，回转支承内圈经支轴与车架固定连接，外圈设有齿圈，回转支承外圈下端面圆周设有环形纠偏齿，纠偏电机固定在车架上，纠偏电机经输出轴上设有的纠偏齿轮与齿圈相啮合，左舵轮支架和右舵轮支架相对应的内侧分别水平设有支轴，支轴上固定有纠偏齿轮，纠偏齿轮与环形纠偏齿相啮合，具有结构新颖、纠偏精确、可随时根据偏离的角度调整行走路线等优点。 3.专利CN201920396324X、CN201910234806X，一种自动防脱锁紧快插装置，其特征在于公插头和母插头经锁紧机构锁紧，锁紧机构包括导套、旋转电机、固定座、导向杆、螺杆、锁紧螺母和移动螺母，移动螺母固定在注塑机快插板上，锁紧螺母和导套分别固定在模具快插固定板上，锁紧螺母与移动螺母相对应，固定座固定在注塑机机架上，固定座中心设有螺纹通孔，中心两侧对称设有导向孔，螺杆与螺纹通孔螺纹连接后，一端与旋转电机输出轴固定连接，另一端部与移动螺母螺纹连接，导向杆滑动穿过导向孔，一端与旋转电机机壳固定连接，另一端与导套相接，导向杆与螺杆相平行，有快插方便、节约能源、对接精度高、避免对快插固定板造成形变等优点。 4.专利CN2019203926611，一种模具库无人自动搬运车，其特征在于设有无人自动控制单元，其包括升降定位读码器、行走定位读码器、升降条形码、行走条形码和控制芯片，所述升降定位读码器、行走定位读码器、行走架驱动装置和升降装置分别于控制芯片连接，行走架是由底架、立柱和上框架组成，底架经立柱与上框架固定连接，底架上设有升降装置，底架一侧设有行走定位读码器，立柱上设有升降滑道，一个立柱上设有升降条形码，工作台与升降滑道滑动连接，工作台上设有滑辊和推拉装置，下端与升降装置相连接，一侧安装有升降定位读码器，推拉装置与控制芯片相连接，具有结构新颖、控制精确、工作效率高等优点。