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项目名称 技术分类 单位信息 第一发明人 专利情况 项目简介 发明创新点 产业化及市场应用

项目名称:微创手术机器人系统

  • 山东威高手术机器人有限公司
  • 山东省威海市临港区草庙子镇棋山路688号
  • 264200
  • 尹姗姗
  • 13184196376

第一发明人

姓名 王炳强 电话 5587093 电子邮件 whwgwbq@126.com
区号 0631 邮编 通信地址 山东省威海市临港区草庙子镇棋山路688号

其他发明人

孙之建 王淑林

专利情况

专利类型 专利状态
申请号 授权日期 授权专利号
202110261333.X 2022-09-27 ZL202110261333.X
202011259534.8 2022-10-25 ZL202011259534.8
202110073439.7 2022-06-24 ZL202110073439.7
201711314232.4 2020-07-07 ZL201711314232.4
201711314221.6 2020-06-30 ZL201711314221.6
参展目的

项目简介

山东威高手术机器人公司成立于2015年12月,注册资本5000万元,科技型中小企业。公司位于山东威海临港区草庙子镇,致力于医用微创手术机器人系统产品及内窥镜产品研发,公司具有较强的自主研发能力,研发产品打破国外长达20年的技术垄断,为我国高端医疗设备制造产业发展推动助力。公司申请国家专利120项,其中申请发明专利40项,已授权发明专利8项,获得软件著作权2项。产品先后获得中国产学研合作创新成果奖二等奖、天津市技术发明奖特等奖、中国优秀工业设计金奖、首届山东省“省长杯”工业设计金奖。 微创手术机器人系统,是一种新型的智能微创手术机器人,该产品具有操作稳定性好、精度高、操作灵活、不易疲劳等优点,医生只需坐在操作台前通过机器上的观察孔来观察 3D 影像,同时操纵机械臂便可实施手术。是复杂手术实现微创化的重要技术途径,弥补了传统微创手术器械造成手术盲区的缺陷。具有手术创伤小、出血少,术后并发症少、疼痛感减轻、住院时间缩短等优势,适用于用于普通外科、泌尿科、妇科、心内等常规科室,使医生在舒适、轻松、自由的环境中完成高难度、复杂、精细的手术操作。 本项目掌握了具有自主知识产权的核心技术,总体技术达到国际先进水平,解决了关键核心零部件的国产化,可带动我国高端手术装备产业发展。通过本项目的实施,可大幅提高我国多孔腔镜手术机器人自主技术水平,实现核心部件国产化生产和配套能力,全面打破国外技术壁垒,降低机器人辅助腔镜手术的治疗成本,改变该领域依赖国外设备的现状,为国家重大需求提供有效技术支持,预期取得良好的经济效益和社会效益。

发明创新点

一、主要优势 1、运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持。 2、实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要。 3、运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。与国外进口手术机器人相较,“妙手S”具小型化与集成化特点,系统调整布局优化,结构更为精巧;在器械设计方面,通过集成独立的自旋自由度,克服了国外产品所需的高精密、高复杂性的六轴联动需求,极大的简化了系统复杂程度,并提升产品可靠性。 二、主要创新点: 1、发明了可适应不同微创手术体位的单悬臂极坐标式微创手术机器人布局方式,实现了微创机器人体积与重量的小型化轻量化设计,减少了术中所占床旁空间。 2、发明了多自由度丝传动手术机器人操作机构,包括微小多自由度灵巧手术器械,末端可弯双目立体内窥镜及主动器械操作臂,使狭小空间下动作更灵巧,延伸了医生的操作能力。 3、发明了主从异构端端映射模型,结合器械解耦设计,实现位姿分离控制,可在简化控制系统复杂程度的前提下,使手术机器人操作更为精准,提升了手术操作精度。 4、突破微创手术机器人系统集成技术,研制了具有自主知识产权的微创手术机器人,改善了手术操作模式,实现了远程手术操作,提升了手术操作精度,缓解了医生劳动疲劳。

产业化及市场应用效益情况

目前,达芬奇手术机器人系统是世界上最先进的手术机器人,全球保有量6000多台,其中美国本土4000多台,而国内达芬奇机器人数量仅260余台。我国有14亿人,对比美国按人口基数看国内手术机器人需求量巨大。与达芬奇机器人相比,威高机器人同时具备现场手术功能和远程手术功能,是国际领先,国内最先进的手术机器人,可替代进口产品,满足国内临床的需求。 本项目推广后预计整机系统价格仅为进口产品的50%,耗材费用同样可大幅下降,预计平均每例机器人辅助微创手术费用与现有技术相比可下降 50%以上,在提高我国的医疗水平的同时每年可为国家节约大量外汇。通过构建远程手术机器人系统、基于腹腔镜视频点云重建及实时配准的手术导航系统和确定性网络,带动一批省内外企业产品升级和技术改造,对其未来发展和经济效益增长起到巨大的拉动作用。本产品所研发的远程手术功能,已超越达芬奇手术机器人,国际市场广阔可为国家带来大量外汇收入。

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