1、首创的云端机器人架构 云端机器人是采用“云（大脑）-网（神经）-端（身体）”分布式计算架构，开创了服务机器人领域全新技术架构，开启了新的产业领域。云端机器人分布式操作系统是人工增强机器智能、数字孪生运行核心、机器人大数据、数据和知识智能模块、机器人接入和数据交换模块、机器人安全专用网络和机器人控制单元七个部分（模块）构成。将机器人语言能力、视觉能力、运动能力及环境认知能力等多模态融合的人工智能和人类增强智能进行有机融合，形成云端机器人感知和认知能力；通过让云端机器人的数字孪生体在虚拟的数字孪生世界（物理环境的数字化镜像）中运行、学习，完成云端机器人实体业务场景下的目标任务，从而让云端机器人更加智能，让人们以最简单、安全可靠的方式使用机器人为各行业的提供智能化服务。 2、构建了高仿真的机器人本体 云端机器人硬件本体是任务执行的终端产品。机器人本体41个智能柔性执行器，机器人身体上的多种传感器，用于实现感知和预处理、运动控制和执行模块的本地计算单元。智能柔性执行器是构成机器人本体的“骨骼”部分，支撑本体高拟人动作。智能柔性执行器将高扭矩密度伺服电机、电机驱动器、高精度编码器、精密减速器高度集成为一个小巧灵活整体。机器人将本体加装的传感器包括但不限于：激光雷达，3D深度视觉相机，RGB相机，双目SLAM相机，超声波和IMU，空气检测，温湿度检测等，采集的环境数据进行预处理和感知检测和识别，完成对机器人关节的运动控制，完成机器人移动、肢体动作等行为的执行功能。 3、构建了开放平台 （1）机器人应用开放平台： 通过面向机器人应用开发者提供云端机器人应用和技能开发平台，包括但不限于提供机器人数字孪生模型开发、机器人动作行为编辑器、机器人行为任务蓝图编辑器等，让开发者可基于机器人数字孪生进行各种技能的开发和训练，以及机器人智能的持续进化。 （2）机器人业务应用服务平台 面向各行业的云端服务机器人业务应用场景，通过机器人业务管理系统对机器人角色和技能进行相关属性配置，主要包括但不限于以下通用技能或垂直能力，如迎宾接待、移动抓取、安防巡逻和配送技能等的；同时也支持直接从机器人应用市场中下载机器人的应用到数字孪生运行核心进行试运行服务。