针对轨道板封锚工艺繁琐、效率低，难以实现自动化流水作业，又因其本身依旧为人工作业，对轨道板质量的追踪和把控带来了严重的影响。本项目参评人通过对封锚技术的深入研究，研制出了高速铁路CRTS先张法轨道板生产系统及智能机器人，提高了轨道板翻转、封锚、检测的自动化创新，并申报了系列专利： 1、发明创新点 （1）参评项目专利ZL202111300984.1针对国内流水机组法智能制造技术现状，从提高生产效率、保障生产质量、降低建造成本方面，创新性的对轨道板智能制造成套装备进行深入研究，基本实现了轨道板预制全工艺自动化。提供了一种用于先张轨道板生产的智能全自动封锚检测线，用于对轨道板生产线生产的轨道板进行翻转、封锚、检测和喷码。对模具清理、脱模剂喷涂、预埋套管安装、钢筋骨架入模及张拉杆旋拧、预应力张拉、轨道板蒸汽养护、预应力放张、轨道板脱模、轨道板检测、钢筋骨架绝缘检测、轨道板180度翻转、轨道板封锚等14项工艺的机械作业装备进行了进一步的升级和应用。同时在生产辅助车间通过“轨道板翻转-封锚-检测集成线的引入，实现了轨道板预制全工艺流程型作业”；本参评项目还申请了同族专利LU501356B1,并且已经获得授权。 （2）参评项目专利ZL202111298046.2针对目前轨道板生成系统未能实现全自动化运行，基本为人工干预操作设备，致使轨道板的制造精度很难控制在设计标准，用工成本较高，劳动强度较大，生产效率较低。提出在张拉工作框架的外沿设置安全光栅传感器，对沿先张轨道板生产线走行进入混凝土轨道板张拉工作区域的轨道板模具进行实时监测，并将监测数据发送至张拉中控系统，由张拉中控系统实时判断轨道板模具是否可以安全均处张拉工作区域；通过安装于定位框架上的第一光电开关传感器，对定位框架下降时的位置进行实时监测，有效保证定位框架上的定位锥与轨道板模具上的定位孔相对应，实现定位框架与轨道板模具的准确定位；本参评项目还申请了同族专利LU501357B1,并且已经获得授权。 （3）参评项目专利ZL201611113621.6针对现有轨道板制作过程中，均为人工借助吊车等通用工具及手工操作实现，整个工序过程时间长而且工人劳动强度大，场地利用率低。提供了一种自动化强度高，生产效率高，场地利用率高，可降低工人劳动强度的轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人。 2、对比同类技术有以下特点 在生产线流转系统中引入模具识别、智能扫码子系统，结合中央控制系统的集成控制，在国外首次实现了轨道板预制全工艺自动化产线模块化的设计形式，为转场再利用创造了条件，降低了再建厂费用。