数据显示，人们86%-90%的时间都在室内度过，由于室内空间越来越庞大复杂，停车场反向寻车、查找某件特定商品、定位走散的家人等变得越来越困难，室内定位的需求前所未有高涨。强劲的市场需求为室内定位与导航技术提供了广阔的发展空间。 针对以上共性问题，本项目涉及室内定位技术，由参评人北京建筑大学与盈嘉互联（北京）科技有限公司产学研合作开发，通过大量的研发实验和改进提出了系统的解决方案并围绕相关方案进行专利布局： （1）巧妙地构建目标建筑的建筑信息模型树，打破建筑运维管理系统与BIM模型之间的信息壁垒，实现建筑设备与建筑信息模型的自动匹配。 本项目通过专利“ZL201910447926 .8 建筑设备与建筑信息模型匹配方法及装置”构建目标建筑的建筑信息模型树，从建筑设备安装点位表获取目标建筑设备的空间位置信息，将关键词序列与建筑信息模型树进行匹配，获取目标建筑设备与目标建筑的建筑信息模型的匹配结果，实现建筑设备与建筑信息模型的自动匹配，能提高匹配的质量和效率，能减少匹配的耗时和耗费的人力。 （2）通过卷积计算模型，结合室内图像和BIM图库，解决了真实室内图像和BIM图像的跨领域图像匹配问题，实现对人员以及物品的快速定位。 本项目通过专利“CN202010104620 .5 基于图像的室内定位方法及装置”基于卷积计算模型对所述室内图像和BIM图库中建筑物的BIM图像进行特征提取，分割室内图像得到权重矩阵对室内图像和BIM图像的特征矩阵进行加权，对室内图像和BIM图像进行匹配，将与室内图像最匹配的BIM图像对应的位置坐标作为用户的位置坐标，实现了自动室内定位，且定位精度高。 （3）基于Dijkstra算法，应用混合室内地图模型，提高室内路径查询方法运行效率和精确度，结合安全查询条件、拓扑路网数据和目标建筑的消防信息数据，为消防救援提供最短且安全的救援路线。 本项目专利“CN201911318325 .3 基于BIM的室内路径查询方法及装置”根据混合室内地图模型中网格的通行状态，根据预设起终点获取距离最近的拓扑节点为拓扑起终点，通过Dijkstra算法计算拓扑单元起点和拓扑单元终点之间的最短路径，进而获取预设起终点的最短路径，提高室内路径查询方法运行效率低和精确度。通过专利“ZL202210119683 .7 基于BIM的查询消防路线的方法、装置、设备和介质”获取安全查询条件、目标建筑中的起终点位置、结合目标建筑的消防拓扑路网数据、消防信息数据，确定符合安全查询条件的候选消防路线。综上，本项目满足不同主体对室内路径规划的需求，在一定程度上完善了室内路径规划领域方面的研究。