本产品中的背推式六自由度飞行影院由轨道、行走总成、六自由度平台和座舱组成。 以下分别详细介绍各部分结构布置及功能原理。 1)轨道 轨道结构由方管以及连接板焊接而成，通过高强螺栓固定在钢结构基础上，局部区域通过肋板增强刚度和稳定性。在轨道的前后端，均设计有行程开关和限位挡座，以保证设备不会滑出轨道。在轨道一侧底部，是一排销齿，通过与固定于支撑架上的减速机齿轮啮合，实现设备的行走。另一侧设有拖链，用于布置供电所用的电缆。 2)行走总成 行走总成包括支撑架、行走轮总成和行走减速机。支撑架采用方管焊接而成，结构上宽下窄，上方四角处安装有四个行走轮总成，该结构刚度好，结构重量轻。行走减速机布置在支撑架后上方一侧，减速机的位置可以通过其安装板上的调节螺杆进行微调，保证减速机输出齿轮与轨道上销齿的完美啮合。 行走轮总成每个轮架上有2个承重轮、2个侧边轮和2个倒挂轮，两个轮架之间通过轮架安装轴连接，很好地保证了两侧的同步性。所有车轮均为聚氨酯轮，它具有高强度、高耐磨、减震缓冲性能好以及低噪音等特点。 3)六自由度平台 六自由度平台共由六个伺服电缸、铰轴及铰座组成。计算机控制系统通过协调控制电缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。 4)座舱 座舱结构为主体钢架与8套座椅组成，座椅采用模块化设计，每套座椅包括支撑结构、玻璃钢座椅、安全压杆、安全带等。主体钢架为矩形钢和钢板焊接结构，结构稳定，与座椅连接方便可靠。本座舱为每个游客配置了独立的安全压杆和安全带的双重保护系统，极大地提高了游客安全性。而且由于采用了模块化设计方法，能满载客户对不同游客数量的要求，具有很大的便捷性和互换性。 在座椅上方设有顶棚，用于安装特效装置，特效系统让每组游客皆能感受到多样的特效成分，像是风、水雾及气味，特效系统依据中控发出的讯号，并根据影片内容及动作设计同步且分别执行特效功能。顶棚另外一个功能是阻挡游客视线，避免看到上、下层座椅及游客。 压杠按照GB 8408-2018《大型游乐设施安全规范》要求，系统断电后约束装置要处于常闭状态，游客不能随意打开释放机构，在座舱背部设置有手动解锁杆，工作人员可方便迅速地接近，手动解锁将游客疏散。另外车舱内还设置有车载多媒体，用于在项目游玩中播放音效。 压杠在游客落座后，可由游客自己或工作人员压到合适位置。锁紧方式为棘齿棘条，压杠到位后不能自行抬起，此时位置传感器会发出到位信号至中控系统，此时设备才可以进入工作状态，执行后续动作，如中控系统没有接收到位传感器的信号，设备依然处于锁定状态，不能进行下一步动作，可以有效地保证游客是在安全的状态下体验项目。在完成项目体验后，飞行影院设备沿轨道退回至下客区，此时解锁气缸得电，带动棘齿与棘条分离，压杠可以抬起，游客离开座舱。