本发明涉及健康保健设备技术的主要创新点：1、一种锻炼和康复按摩腿脚与腰部的装置,基座的上方设置有两处站台，基座一侧竖放一支撑管，支撑管上方连接高度调节部，该高度调节部包括伸缩内筒和伸缩外筒，伸缩外筒上端连接按摩壳体，按摩壳体内置缓冲装置，缓冲装置的伸缩轴进一步与往复杆结合，往复杆进一步与驱动杆连接，驱动杆通过活动关节又进一步与支撑板连接，所述按摩壳体外固定一滑轨，滑轨与滑块相结合，滑块固定一轴杆，轴杆放置有弹簧，轴杆进一步与支撑架连接，该支撑架分布有腰部按摩轮；2、本发明涉及健康保健设备技术涉及人体下肢关节或上肢关节的矫正理疗，尤其涉及一种关节屈伸矫正理疗装置，包括衬套护板、活动支撑杆、护带扣、撑架、主关节、副关节、螺纹杆、接套、弹簧、螺纹套、调节轮、调节螺件、支架、活动套筒、支架导轨，其特征在于：支架通过调节螺件结合在支架导轨上，形成支架可来回移动，该支架导轨固定在衬套护板上，衬套护板分别设计有护带扣，该支架的一端连接主关节，主关节进一步与支撑块连接，支撑块一端与活动套筒连接，活动套筒与活动支撑杆连接，活动支撑杆进一步连接副关节C，副关节C连接活动导块，活动导块结合在导槽内，形成活动导块通过导槽可来回移动，该导槽固定在衬套护板上，所述支撑块的另一端连接副关节A，副关节A进一步与接套连接，接套设定在弹簧的一端，弹簧的另一端与螺纹杆连接，所述接套或者选择接联在一缓冲器的伸缩轴端头处，缓冲器壳体的一端与螺纹杆连接，该螺纹杆安置在螺纹套内，螺纹套内设置有活动轴，活动轴与副关节B结合，副关节B安置在撑架上，该撑架固定在支架上，所述螺纹杆上安放一调节轮，形成该调节轮可正反方向旋转进而调节螺纹杆，螺纹杆和弹簧的移动通过副关节A连接的支撑块进行调节活动；3、本发明涉及健康康复器械是一种可调节多角度运动的脚部关节康复理疗装置，具体是一种脚部关节护理康复器，其特征在于：活动轴两端结合轴承座固定在基座上，活动轴中间段位置设计一旋转套筒，旋转套筒与踩板连接，活动轴的两端分别连接偏心块，偏心块分别设计有轴孔，选择一电动伸缩装置及其该伸缩装置的轴头与轴孔相结合，电动伸缩装置连接万向节被固定在基座上，或者该轴孔选择与连杆及偏心轮结合，偏心轮进一步与变速箱及调速电机结合，该调速电机通过紧固件固定在基座上；缓冲器的伸缩杆设计成带有万向轴头，万向轴头与另一偏心块的轴孔结合，该缓冲器连接关节，通过该关节被固定在基座上。脚部放入所述踩板上安放鞋套内，调速电机及其变速箱带动连杆及偏心轮，偏心轮通过偏心块带动活动轴，活动轴连接的踩板进行上下摆动，脚部的关节通过上下运动按摩，达到康复效果。